人機(jī)協(xié)作機(jī)器人(co-bots)是一種可以跟人在同一場景共同工作的機(jī)器人。因?yàn)槿藱C(jī)協(xié)作機(jī)器人不重，適應(yīng)性強(qiáng)，即插即用，中小型公司非常需要這種技術(shù)，有分析表明協(xié)作機(jī)器人市場在未來幾年將會(huì)有巨大的增長。

傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署成本上，原因有兩個(gè)

1.目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作，這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度，以及依賴固定的外界環(huán)境。為了確保這一點(diǎn)，除了機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外，還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置，以便機(jī)器人每次都可以到同一個(gè)地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項(xiàng)操作。對(duì)干現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來講，在整個(gè)產(chǎn)線上為每一個(gè)使用機(jī)器人的工序都設(shè)計(jì)這些固定的外界環(huán)境需要耗費(fèi)大量的資源，占用大片寶貴的車間面積以及長達(dá)數(shù)月的實(shí)施時(shí)間。

2.機(jī)器人的使用難度較高，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作，普通用戶很少具備這樣的能力。

機(jī)器人如果想要更高質(zhì)量更效率地作業(yè)，就需要改變傳統(tǒng)的模式，各種尺寸和形狀的協(xié)作機(jī)器人通過內(nèi)置傳感器，外包軟性材料，目的就是減少傷害人類的風(fēng)險(xiǎn)。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人安全特征就是在關(guān)節(jié)上加了力限制，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)機(jī)器人能夠快速反應(yīng)。

越來越多的服務(wù)類機(jī)器人擁有人機(jī)協(xié)作化的設(shè)計(jì)，因此人機(jī)協(xié)作機(jī)器人不但能在中小企業(yè)的工廠里作業(yè)。還能在辦公室，家里，實(shí)驗(yàn)室，倉庫，農(nóng)場，分揀中心，醫(yī)院能看到它們的身影。當(dāng)然目前的技術(shù)還處在打磨、搬運(yùn)、組裝、打包之類的任務(wù)；隨著市場的打開，越來越多領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計(jì)出來，越來越多的應(yīng)用也跟著開發(fā)。

巨大的增長潛力

實(shí)際應(yīng)用表明，人機(jī)搭配干活的效率比人機(jī)分開干活效率要高很多。同樣的，協(xié)作的流程能夠更好利用工人85%的空閑時(shí)間?，F(xiàn)在人機(jī)協(xié)作機(jī)器人約占機(jī)器人市場的5%，前途一片光明。而且在非工業(yè)領(lǐng)域，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人還有無人機(jī)的發(fā)展趨勢越來越好。

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

機(jī)器人從固定不動(dòng)的工作站走到人們身邊，從繁重的工業(yè)應(yīng)用變?yōu)檩o助和增加人們的技能。越來越多的公司會(huì)開始看到這次變革的潮流，他們也會(huì)加入進(jìn)來，或者說他們不愿意被淘汰。因此各種公司都有理由收購或者投資機(jī)器人工資機(jī)器人行業(yè)來充足他們產(chǎn)品和服務(wù)的軍火庫。

在國際上Universal機(jī)器人開了個(gè)頭，明年將會(huì)看到很多像ABB，Kuka，Fanuc都會(huì)展現(xiàn)他們?cè)诓煌I(lǐng)域的新產(chǎn)品，未來這個(gè)競爭將會(huì)更加激烈，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的需求會(huì)越來越旺盛，隨著技術(shù)的成熟成本也會(huì)越來越低。雖然人機(jī)協(xié)作在很多地方還不是一選，但是由于它們的高柔性，易用性和支持平臺(tái)，很多系統(tǒng)會(huì)傾向于應(yīng)用。

中小企業(yè)市場是巨大的，差不多70%的公司屬于中小企業(yè)市場。一些低成本的即插即用的機(jī)器人工具將會(huì)非常貼合這些公司的生產(chǎn)流程，所以說協(xié)作機(jī)器人的未來是充滿機(jī)遇的。

協(xié)作機(jī)器人將變成一個(gè)過渡概念，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來機(jī)器人都應(yīng)該具備與人類一起安全的協(xié)同工作的特性，本質(zhì)安全應(yīng)該是理想機(jī)器人基礎(chǔ)的特征。