本發(fā)明可以在很短的時(shí)間內(nèi)更換各種真空夾具，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格產(chǎn)品的碼垛和搬運(yùn)。近年來(lái)，中國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大。據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)分析，去年中國(guó)碼垛機(jī)器人銷量超過(guò)4萬(wàn)臺(tái)，增速超過(guò)30%，預(yù)計(jì)到2020年將超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)。從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，目前中國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)約為80億，到2020年將達(dá)到160億。隨著全球經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)格局和市場(chǎng)的不斷變化，制造業(yè)面臨著新的挑戰(zhàn)。企業(yè)不但要面對(duì)人口紅利消失的危機(jī)，還要應(yīng)對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求。目前，越來(lái)越多的消費(fèi)市場(chǎng)提出了個(gè)性化定制的要求?，F(xiàn)代工廠需要柔性生產(chǎn)能力，向智能制造模式轉(zhuǎn)型是必然趨勢(shì)。

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為重要角色。機(jī)械臂不受時(shí)間和惡劣環(huán)境的限制，在程序控制下可以代替人工勞動(dòng)，可以靈活執(zhí)行搬運(yùn)、裝卸、拋光、噴涂、包裝等各種復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。其中，碼垛是目前應(yīng)用廣泛的場(chǎng)景之一，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)較大的市場(chǎng)份額。所謂碼垛，是指將產(chǎn)品按照一定的要求堆放，便于叉車運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)，或者進(jìn)行包裝、裝運(yùn)等物流任務(wù)。常見(jiàn)于自動(dòng)化生產(chǎn)線、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景。

與傳統(tǒng)的集中碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人具有更高的靈活性。工業(yè)機(jī)器人可以將不同的貨物堆疊成不同的形狀。當(dāng)盒子的規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，只需改變程序即可重新執(zhí)行任務(wù)，大大減少了設(shè)備調(diào)試過(guò)程的停機(jī)時(shí)間。然而，工業(yè)機(jī)器人占用的空間更少，不會(huì)浪費(fèi)工廠的面積。

目前工業(yè)機(jī)器人可達(dá)數(shù)米范圍，適用性強(qiáng)，能確保高速時(shí)的高可靠性。碼垛要求產(chǎn)品整齊地堆放在一起。程序控制的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)比人放置位置更標(biāo)準(zhǔn)，不會(huì)出現(xiàn)貨物傾斜或倒塌的問(wèn)題。過(guò)去，人工堆放的貨物經(jīng)常發(fā)生倉(cāng)庫(kù)倒塌，對(duì)倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的隱患。

手動(dòng)搬運(yùn)和堆放貨物時(shí)，一小時(shí)內(nèi)只能完成少量工作，尤其是堆放到高處或搬運(yùn)重物時(shí)。人工效率非常低，容易造成工傷等問(wèn)題。但是，機(jī)器人不會(huì)受到這些因素的影響。無(wú)論貨物的大小或重量，都可以高效地完成堆碼任務(wù)，從而進(jìn)一步提高工廠包裝的效率。

此外，碼垛機(jī)器人主要進(jìn)行簡(jiǎn)單的堆垛工作，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，維護(hù)起來(lái)容易得多，可以節(jié)省更多的成本。

追求更高的效率和降低成本是現(xiàn)代制造業(yè)非常關(guān)心的話題。隨著人工智能等新技術(shù)的出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大。例如，具有機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人將不再需要昂貴的托盤定位系統(tǒng)。因?yàn)椋褂霉I(yè)相機(jī)構(gòu)建立體視覺(jué)，可以確定每個(gè)盒子、袋子或托盤的方向。機(jī)器人軟件可以計(jì)算每層產(chǎn)品的位置，然后它可以輕松地執(zhí)行裝載或卸載任務(wù)。

在碼垛站，末端工具是碼垛機(jī)器人的重要組成部分，通常由不同的卡爪和自動(dòng)拆盤/碼垛機(jī)組成。為了實(shí)現(xiàn)更高的靈活性，制造商將采用換槍盤，這樣機(jī)器人基本上可以像工人一樣靈活。此外，末端機(jī)器人還可配備稱重、測(cè)試、貼標(biāo)和通訊系統(tǒng)，可完成一系列包裝服務(wù)。

先進(jìn)的末端工具技術(shù)可以大大提高機(jī)器人碼垛的效率。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用真空抽吸系統(tǒng)，包括真空組件、真空抽吸系統(tǒng)和人體工學(xué)真空搬運(yùn)系統(tǒng)。它具有節(jié)能高效的諸多優(yōu)點(diǎn)，可很大限度縮短包裝時(shí)間，真空吸盤吸力可達(dá)數(shù)噸。