選擇合適的機(jī)器人快換裝置

雖然通過有效載荷來選擇快換型號(hào)是個(gè)很好的切入點(diǎn)，但選擇適合您應(yīng)用的快換型號(hào)，抗力矩能力則是重要的參數(shù)。除了載荷外，還需要知道重量的執(zhí)行工具的重心位置以及重心到快換工具側(cè)底面的距離，從而確定此應(yīng)用的靜態(tài)力矩值。通過靜態(tài)力矩值可以準(zhǔn)確的選擇合適的快換型號(hào)。如果加速度大于1G也不用擔(dān)心，因?yàn)榭鞊Q裝置可以承受靜態(tài)力矩值3倍以上的的動(dòng)態(tài)力矩。

　　一般說來，隨著快換型號(hào)數(shù)字的增加，相應(yīng)的額定載荷和抗力矩能力也會(huì)增加?？鞊Q裝置可以安裝多種模塊來通過氣體、水、強(qiáng)/若電信號(hào)等介質(zhì)到末端執(zhí)行工具上。順從介質(zhì)連接器適用于需要快速連接并通過介質(zhì)信號(hào)(比如水，電，氣等信號(hào))的?？亢蛫A具應(yīng)用。模塊化、多安裝面的設(shè)計(jì)，能夠配合標(biāo)準(zhǔn)的附加介質(zhì)模塊，并且能夠提高任意生產(chǎn)線的使用壽命和柔性。

機(jī)器人快換手抓的作用：

　　傳統(tǒng)作業(yè)裝置的更換方法須通過拆裝銷軸來進(jìn)行，需要專用的拆卸和安裝工具，熟練工人更換一次作業(yè)裝置耗時(shí)在1/h以上。而機(jī)器人快換手抓則不同，工業(yè)機(jī)器人能在作業(yè)現(xiàn)場完成各種作業(yè)裝置的快速拆裝，既保障了生產(chǎn)安全，又減少了拆卸安裝時(shí)間，還能避免銷軸在拆裝過程中損壞。

　　目前國產(chǎn)機(jī)器人快換手抓大多存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、加工工藝復(fù)雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的機(jī)器人快換手抓利用連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸縮，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大;有的機(jī)器人快換手抓采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時(shí)難以確保同軸度;有的機(jī)器人快換手抓采用浮動(dòng)式液壓缸，因缺少必要的外保護(hù)，容易產(chǎn)生沖擊和磨損，可靠性低。

　　快換手抓使單個(gè)機(jī)器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作，具有生產(chǎn)線更換快速、有效降低停工時(shí)間等多種優(yōu)勢。