為了使用機(jī)器人在生產(chǎn)線中高強(qiáng)度、高精度的作業(yè)。機(jī)器人快換接頭不只具有高的硬度和負(fù)載能力，同時還具有顯著的重復(fù)性。重要的是，機(jī)器人快換接頭能夠快速更換機(jī)器人末端執(zhí)行器，并且易于容納同一裝配機(jī)器人或加工中心的多種不同零件，是機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。 

機(jī)器人快換接頭按照本體部分鎖緊裝置的不同大體可分為兩種：一種是自動快換接頭，另一種是手動快換接頭。

機(jī)器人自動快換接頭

在快換系統(tǒng)的支持下，機(jī)器人自動快換接頭會更具需要自動更換末端執(zhí)行器來完成相應(yīng)的任務(wù)。將選好的工具與機(jī)器人快換接頭的工具端口相連接，機(jī)器人手臂與主端口相連接?？鞊Q接頭上的定位銷、銷孔、電路、氣路以及鎖緊裝置均能夠幫助其進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。在機(jī)器人手臂移動到未定的位置和姿態(tài)的時候，鎖緊裝置就會立刻啟動，進(jìn)而實現(xiàn)鎖緊。

機(jī)器人手動快換接頭

機(jī)器人手臂末端執(zhí)行器在該快換接頭的作用下，能夠在幾秒內(nèi)快速的完成相應(yīng)的更換。機(jī)器人手動快換接頭的空氣端口和電氣連接器能夠向系統(tǒng)輸出瞬間動力，無需手動重新連接空氣管道，從而減少了機(jī)器人的停工時間。

與自動快換接頭不同的是，在進(jìn)行鎖緊、釋放的過程中手動快換接頭需要人工的干預(yù)，才能完成末端執(zhí)行器的更換。

鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的機(jī)器人屬于自動快換接頭，它具有以下特性：

1）具有足夠強(qiáng)的穩(wěn)定性

當(dāng)快換接頭產(chǎn)生故障或者它的氣壓消失時，機(jī)器人快換接頭的鎖緊裝置能夠出色的完成防止主端口與工具端口分離的任務(wù)。

2）在保障承重的情況下，尺寸盡量小。

在確保不影響機(jī)器人功能發(fā)揮的前提下，機(jī)器人快換接頭的尺寸盡可能小。

3）通過性良好

機(jī)器人快換接頭具有供氣流流通的氣路連接口，供信號交流的信號線鎖對應(yīng)的端口以及允許電流流入的端口。

4）重復(fù)定位精度高

領(lǐng)航工具快換接頭可以達(dá)到±0.02mm