在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人替代人工勞作,可以確保生產(chǎn)質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善人們的工作環(huán)境,因此得到遍及運(yùn)用。為了滿足高效生產(chǎn)需要,機(jī)器人快換手抓可以幫助機(jī)器人快速更換生產(chǎn)模式。
機(jī)器人快換手抓的作用:
傳統(tǒng)作業(yè)裝置的更換方式須通過(guò)拆裝銷(xiāo)軸來(lái)進(jìn)行,需要專(zhuān)用的拆卸和安裝對(duì)象,熟練工人更換一次作業(yè)裝置耗時(shí)在1/h以上。而機(jī)器人快換手抓則不同,工業(yè)機(jī)器人能在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)種種作業(yè)裝置的快速拆裝,既保障了生產(chǎn)安全,又削減了拆卸安裝時(shí)間,還能避免銷(xiāo)軸在拆裝過(guò)程中損壞。
當(dāng)前部分品牌機(jī)器人快換手抓大多存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、加工工藝復(fù)雜、操縱繁瑣、可靠性低等諸多問(wèn)題。如有的機(jī)器人快換手抓行使連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸縮,布局復(fù)雜,占用空間較大;有的機(jī)器人快換手抓接納雙活塞桿式,其可行使路程短,加工時(shí)難以保證同軸度;有的機(jī)器人快換手抓接納浮動(dòng)式液壓缸,因貧乏須要的外保護(hù),容易發(fā)生沖擊和磨損,可靠性低。而領(lǐng)航快換在設(shè)計(jì)之初就考慮到了這些問(wèn)題,并一一進(jìn)行糾正。
快換手抓使單個(gè)機(jī)器人能夠在制造和裝備過(guò)程中互換使用不同的末尾執(zhí)行器以增加柔性,被寬泛運(yùn)用于自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、質(zhì)料抓舉、沖壓、檢測(cè)、卷邊、裝置、質(zhì)料去除、毛刺清理、包裝等操縱,具有生產(chǎn)線更換快速、有用降低歇工時(shí)間等多種優(yōu)勢(shì)。