機(jī)器人快換器是一種通過快速更換機(jī)器人末端執(zhí)行器，使機(jī)器人更具柔性的裝置。他具有以下特點(diǎn)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)線中，機(jī)器人快換器能在短短數(shù)秒內(nèi)完成末端執(zhí)行器的更換； 

2、機(jī)器人在作業(yè)時(shí)，其維護(hù)和修理工具的更換快速、高效，大大減少機(jī)器人的停工時(shí)間，從而減少生產(chǎn)過程中的損失； 

3、在投入實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人快換器能夠幫助機(jī)器人使用多個(gè)末端執(zhí)行器，因而增加了柔性； 

4、末端執(zhí)行器的傳統(tǒng)更換方式過于笨重、繁瑣，而自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器方便快捷，完全可以取而代之。 

5、對(duì)于一些重要的應(yīng)用，機(jī)器人快換器還能提供一些備份工具，盡量避免意外的發(fā)生。