機器人在工業(yè)生產(chǎn)中，越來越普遍的需要更換各種各樣的末端執(zhí)行器。如抓手、真空工具、焊槍、電動和氣動馬達(dá)等末端執(zhí)行器的更換，如果用人工的話會增加機器人的停工時間，降低機器人的工作效率。

長久以來，傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)都是依靠工人進行操作。然而在工業(yè)生產(chǎn)中，有許多工序都是需要不斷地進行機械式的重復(fù)的，其過程枯燥乏味。不單如此，工業(yè)生產(chǎn)線的環(huán)境有時也相對惡劣，越來越不適合人工作業(yè)，機器人的出現(xiàn)幫助工人擺脫了惡劣的環(huán)境和枯燥乏味的工作狀態(tài)。雖然機器人在充滿危險的環(huán)境下可以將繁重復(fù)雜、精密度要求高的工作完成得很出色，但是當(dāng)代工業(yè)對生產(chǎn)商品的要求已不只在于質(zhì)，他們對數(shù)量的需求也越來越高，所以提高機器人的作業(yè)速度是當(dāng)前的主要任務(wù)之一。提高機器人作業(yè)速度的方式之一就是減少機器人手臂末端執(zhí)行器的更換時間，為了解決執(zhí)行器更換速度慢、柔性差的問題，領(lǐng)航機器人推出了機器人快換接頭。

機器人自動快換接頭 

將選好的工具與機器人快換接頭的工具端口相連接，機器人手臂與主端口相連接。快換接頭上的定位銷、銷孔、電路、氣路以及鎖緊裝置均能夠幫助其進行準(zhǔn)確的定位。在機器人手臂移動到確定的位置和姿態(tài)的時候，鎖緊裝置就會立刻啟動，進而實現(xiàn)鎖緊。

機器人手動快換接頭

與自動快換接頭不同的是，在進行鎖緊、釋放的過程中手動快換接頭需要人工的干預(yù)，才能完成末端執(zhí)行器的更換。

由上文可知，提高機器人作業(yè)速度的方式之一就是減少機器人手臂末端執(zhí)行器的更換時間。自動的快換接頭明顯優(yōu)于手動快換接頭。成本上差別不是很大，而且不需要人工干預(yù)，因此，實際項目實施中，應(yīng)當(dāng)盡可能的選用自動快換接頭。