目前,國(guó)內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人換槍盤存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜,加工工藝復(fù)雜,操作繁瑣,可靠性低等問題。 如果一些換槍盤使用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸的膨脹和收縮,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,空間大; 一些機(jī)器人換槍盤采用雙活塞桿式,可以利用短行程,難以確保加工過(guò)程中的同軸度。
一些機(jī)器人使用浮動(dòng)液壓缸進(jìn)行快速更換,由于缺乏必要的外部保護(hù)而容易產(chǎn)生沖擊和磨損,并且可靠性低。 機(jī)器人換槍盤主要由快換框和快換液壓缸組成。 通過(guò)操縱電磁閥手柄,控制快換液壓缸的膨脹和收縮,可以實(shí)現(xiàn)快速切換和掛鉤不同的附件,從而滿足一機(jī)多用的要求。
良好的多功能性:機(jī)器人換槍盤具有國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)接口,具有非常好的通用性和匹配性。
結(jié)構(gòu)緊湊:機(jī)器人換槍盤采用單活塞桿式快換液壓缸,采用懸掛式放置方式,確保其安裝在快換架上的同軸度; 此外,單活塞桿式可以獲得更多的運(yùn)動(dòng)行程,以確保連接銷的延伸長(zhǎng)度。
可靠性高:機(jī)器人換槍盤可以支撐液壓缸和連接銷,另一方面可以引導(dǎo)換槍盤的伸縮過(guò)程,從而進(jìn)一步提高快換裝置的可靠性。
隨著工業(yè)機(jī)器人性能的不斷發(fā)展,機(jī)器人換槍盤技術(shù)也取得了突破性的發(fā)展。 從事機(jī)器多任務(wù)的高性價(jià)比機(jī)器人為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了更多便利,加速了工業(yè)發(fā)展進(jìn)程,為經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)了貢獻(xiàn)。