當(dāng)換槍盤(pán)機(jī)器人側(cè)突然失壓,鎖緊機(jī)構(gòu)失去氣壓鎖緊力,彈簧依然會(huì)保持換槍盤(pán)凸輪處于鎖緊位置,工具側(cè)靠重力向下拉,帶動(dòng)鋼柱從鎖緊傾斜面移動(dòng)至安全反側(cè)傾斜面,形成對(duì)等中和力,保障工具盤(pán)不會(huì)脫落。
專利的工具支架互鎖功能,在工具快換裝置正常工作時(shí),工業(yè)機(jī)器人即使錯(cuò)誤輸出打開(kāi)指令給電磁閥模塊,工具快換裝置也不會(huì)實(shí)施打開(kāi)操作。