機器人快換盤，行業(yè)內(nèi)又叫換槍盤，快換裝置，快速更換器、快換器等，它是應(yīng)用在工業(yè)機器人末端的一種柔性連接工具，是工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中非常重要的組成部分，其作用是讓單臺工業(yè)機器人在應(yīng)用過程中自動切換不同的末端執(zhí)行工具，以增加工業(yè)機器人使用的柔性，具有生產(chǎn)線更換快速、有效降低停工時間，一機多用等多種優(yōu)勢，充分發(fā)揮機器人的性能，提高工業(yè)機器人的性價比。

     機器人工具快換裝置相比傳統(tǒng)加工模式的優(yōu)點在于：

1.生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成；

2.維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間；

3.通過在應(yīng)用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加；

4.使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器。

     機器人快換盤被廣泛應(yīng)用于自動點焊、弧焊、機床上下料、自動搬運，3C電子，新能源電池，半導(dǎo)體，沖壓、檢測、裝配、打磨、包裝碼垛等行業(yè)。 毫無疑問，在工業(yè)機器人使用的過程中，保證自動化過程的安全性是首要考慮因素，機器人快換盤因為需要在不同的末端執(zhí)行工具之間不斷地自動切換，這對于安全性就提出了更高的要求。

    領(lǐng)航機器人末端在快換裝置的設(shè)計理念，以及創(chuàng)新工藝的輸出上，始終把產(chǎn)品品質(zhì)、質(zhì)量安全放在首要位置。全公司系列產(chǎn)品先后通過ISO9001質(zhì)量體系認證，歐盟CE認證。

左一：IOS9001質(zhì)量認證

右一：歐盟CE認證

  除此之外，領(lǐng)航每件產(chǎn)品出廠前，需要經(jīng)過7大項檢測程序，滿足118項指標(biāo)才可以到使用者手中。保證每件產(chǎn)品唯一S/N碼，產(chǎn)品信息全追溯。

每件產(chǎn)品出廠前質(zhì)檢工序

1.安全停靠系統(tǒng)

專利的工具支架互鎖功能，在工具快換裝置正常工作時，工業(yè)機器人即使錯誤輸出打開指令給電磁閥模塊，工具快換裝置也不會實施打開操作。

2.機械自鎖結(jié)構(gòu)

當(dāng)換槍盤機器人側(cè)突然失壓，鎖緊機構(gòu)失去氣壓鎖緊力，彈簧依然會保持換槍盤凸輪處于鎖緊位置，工具側(cè)靠重力向下拉，帶動鋼柱從鎖緊傾斜面移動至安全反側(cè)傾斜面，形成對等中和力，保證工具盤不會脫落。

3.滅弧模塊

內(nèi)置滅弧模塊，采用高穩(wěn)定性芯片，內(nèi)置通斷程序，接收盤體松開鎖緊傳感器信號，控制電源觸針。

當(dāng)鎖緊信號給出，模塊接通觸針，松開信號給出，模塊斷開電源，探針分離，保證在熱插拔的工況下，探針實現(xiàn)不帶電接觸與分離，有效保護觸點。

探針接觸→通電→工作→斷電→探針分離

  利用上述技術(shù)，領(lǐng)航在機器人末端裝備研發(fā)、制造、生產(chǎn)、服務(wù)中一直保持著零生產(chǎn)事故的記錄。領(lǐng)航機器人末端未來會一直秉持“創(chuàng)新、專注、高效”的企業(yè)理念，不斷加大新技術(shù)、新工藝的研發(fā)應(yīng)用，以技術(shù)創(chuàng)新不斷實現(xiàn)工業(yè)和機器人兩個產(chǎn)業(yè)的相互融合，為制造型企業(yè)提供更高效的柔性生產(chǎn)設(shè)備，提升中國智造水平，推進全球工業(yè)4.0進程，致力于成為全球優(yōu)秀的機器人末端裝備提供商。