機器人自動快換裝置也叫機器人快換盤，行業(yè)內(nèi)又叫換槍盤、快換器等。它的作用是將末端工具等物體自動快速地連接到機器人臂上，是臂手連接的“腕”，是一種柔性連接工具，因為執(zhí)行命令不一樣，末端工具的使用不一樣，通過換槍盤快速自動切換不同的末端執(zhí)行工具，讓單一功能工業(yè)機器人變?yōu)槎喙δ軝C器人，增加工業(yè)機器人使用的柔性，提高了機器人的性能，有效降低停工時間，比如當焊槍過熱或需要其他類型的焊接時，換槍盤就能快速更換工具，完成不同的工作。

      快換裝置最核心的性能是剛強耐用、穩(wěn)定安全和通用性好。

1.高強度

由于鎖定活塞的大直徑和凸輪錐度，快換裝置應具有高力矩能力，能夠承受振動和高慣性運動。母盤和工具盤活塞對齊的重復性使用，使得活塞、鋼珠等出現(xiàn)變形和磨損，以至產(chǎn)品報廢，所以客戶對產(chǎn)品的耐用性十分關注。

2.安全穩(wěn)定性

通過電位傳感器和鎖定機制，及時糾正、報警和鎖死，防止氣損或斷電時主輔盤分離，克服微小的差距和偏差在配合面之間帶來的不穩(wěn)定，來提高工作時的安全穩(wěn)定性。

3.通用性

與常見機器人臂和執(zhí)行工具安裝連接簡單，通用性好。

     這些快換能夠在滿載荷情況下可靠的循環(huán)運行幾百萬次，同時保證非常高的重復精度。例如，汽車制造廠家保持無庫存制度的汽車車身部件生產(chǎn)計劃，同時快換更換不同尺寸的沖壓白車身，每班會多達4-5次。使單臺機器人在制造和裝配過程中更換末端執(zhí)行工具，像人類一樣能夠操作不同的工具，增加機器人的柔性。在需要更換多個末端執(zhí)行工具的應用中，底線是要減少高成本的，非生產(chǎn)的更換工具時間。

     領航快換裝置在強度、耐磨性、穩(wěn)定安全和通用性做了一系列實驗，產(chǎn)品的負載抗疲勞試驗達到100萬次，期間設置不同的安全測試，更換不同品牌的工具機器人測試通用性，總體性能卓越。

1.結構材料通過特殊處理，產(chǎn)品有極高的強度和耐磨性，設計克服配合面之間的小間隙和錯位，輕松設定拾取和落下點，從而最大限度地減少磨損。

2.機器人正常運行中突然斷氣或斷電防止脫落功能，主輔盤分離或結合時防止脫落，防止工程師在操作時誤操作，避免操作安全隱患。

3.冗余設計是系統(tǒng)或設備獲得高可靠性的重要方法，通過在產(chǎn)品中增加更多的功能通道，以保障在某一通道出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)能夠正常運行。領航電信號模塊，采用主動靜態(tài)冗余的設計方式，保障信號傳輸?shù)母哔|量和高可靠性。由于彌補了信號針萬分之一的故障概率，冗余讓單次使用成本至少降低30%，并減少維護次數(shù)和維護工時。

4.氣體壓力丟失自鎖功能，內(nèi)含氣動鎖緊機構。即使在調試、應用過程中如出現(xiàn)氣源中斷，工具快換裝置的主盤側和工具盤側也不會分離。

5.豐富的模塊選擇，鎖緊/解鎖電磁閥、信號模塊、強電模塊、總線通訊模塊、冷卻水模塊、伺服模塊等可供選擇，滿足用戶多樣化需求。

6.各型號產(chǎn)品直接可與知名品牌機器人直接連接，不需要連接板安裝方便簡單。

     領航全系列快換家族，負載從5KG-3000KG,適用于任何品牌的工業(yè)機器人