焊接機(jī)器人夾具得符合設(shè)計(jì)要求
在焊接機(jī)器人方面,除了焊接機(jī)身外,還使用焊接夾具,因?yàn)樗梢詼?zhǔn)確定位焊件,便于焊接,保障精度,有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,還可以減少工人 '勞動(dòng)量。
作為焊接機(jī)器人的固定裝置,它不像其他設(shè)備那么簡(jiǎn)單,滿足某些設(shè)計(jì)要求才能應(yīng)用。 例如,焊接機(jī)器人夾具在夾緊時(shí)不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量,特別是夾緊薄部件時(shí),限制夾緊力或取頭行程限制,增加壓頭的接觸面積,增加措施等 銅和鋁襯套確??煽康膴A緊和適當(dāng)?shù)膭傂浴?領(lǐng)航換槍盤整理。
焊接機(jī)器人的夾具不但影響表面質(zhì)量,而且焊接的定位位置和幾何形狀也不受影響。 夾緊后,焊件不會(huì)松動(dòng)或滑動(dòng),焊件的約束不會(huì)太大。 壓力很大,這是基本的,
其次,焊接機(jī)器人夾具的應(yīng)用點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支撐處或靠近支撐件,并應(yīng)防止支撐反作用力和夾緊力,支撐反作用力和重力形成 一對(duì)。 為了便于控制,定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)在同一夾具上不應(yīng)太多,并且應(yīng)盡可能選擇一個(gè)電源。
由于它與焊接機(jī)器人一起使用,因此應(yīng)該快速且易于操作,并且操作位置應(yīng)該位于易于操作且易于操作的位置。 當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),它應(yīng)該是自鎖的; 同時(shí),有足夠的裝配和焊接空間,定位部件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊縫保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
除了上述特點(diǎn)外,焊接機(jī)器人夾具在自動(dòng)化和機(jī)械化中起著非常重要的作用,是焊接工作能否實(shí)現(xiàn)高速,復(fù)合,智能,環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵。