在汽車生產(chǎn)中，點(diǎn)焊和焊接機(jī)器人之間的協(xié)同工作非常關(guān)鍵。 它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)周期。 同時，干擾區(qū)的定義實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人之間的聯(lián)鎖，提高了生產(chǎn)效率。 安全可靠。 那么，點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人如何協(xié)同工作？領(lǐng)航換槍盤整理發(fā)布。

顯然，單獨(dú)的點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人不能滿足人們對效率的要求。 為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)奏，點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人同時可以應(yīng)用于汽車的前側(cè)門或側(cè)后門。

點(diǎn)焊機(jī)器人主要焊接側(cè)門內(nèi)側(cè)17點(diǎn)，弧焊機(jī)器人負(fù)責(zé)上下門鉸鏈的焊接，要求點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人同時工作。 由于點(diǎn)焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人具有獨(dú)立的電氣控制單元，整個系統(tǒng)由PLC作為控制單元控制，機(jī)器人，夾具和導(dǎo)軌之間的相互作用由PLC控制。

在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人同時應(yīng)用的過程中，主要問題是安全問題。 由于兩個機(jī)器人同時焊接在一個工件上，因此各個工作空間非常小，兩個機(jī)器人可能相互碰撞。

為此，可以劃分四個干擾區(qū)域，并且每個干擾區(qū)域需要允許一次一個機(jī)器人進(jìn)入。 在劃分干擾區(qū)時，應(yīng)在考慮安全性的前提下盡量減小干擾區(qū)的面積，以確保機(jī)器人的運(yùn)動空間更大，從而優(yōu)化生產(chǎn)周期。