機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器人焊接，他們的技術(shù)基礎(chǔ)都是人工智能，不過機(jī)器人技術(shù)涉及的行業(yè)范圍更廣，將來擇業(yè)的選擇余地會(huì)更大些。領(lǐng)航換槍盤整理發(fā)布。

機(jī)器人焊接的優(yōu)缺點(diǎn)：

焊接機(jī)器人包括了直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、全關(guān)節(jié)型機(jī)器人以及球坐標(biāo)型機(jī)器人。直角坐標(biāo)型這類自動(dòng)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機(jī)床類似，其到達(dá)空間位置的三個(gè)運(yùn)動(dòng)由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，它的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單，控制精度容易提高；而缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)龐大、工作空間小、操作靈活性較差。

圓柱坐標(biāo)型自動(dòng)焊接機(jī)器人在基座水平轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有立柱，并使得水平臂可沿立柱作上下運(yùn)動(dòng)并可在水平方向伸縮，從而獲得較高速度。但由于它的末端操作器外伸離開立柱軸心比較遠(yuǎn)，因此線位移分辨精度就較低。

與人較為類似的是全關(guān)節(jié)型自動(dòng)焊接機(jī)器人，其位置和姿態(tài)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，所以具有機(jī)構(gòu)緊湊、靈活性好、占地面積小、工作空間大、可獲得較高的末端操作器線速度等優(yōu)點(diǎn)，但很難控制高精度。

機(jī)器人焊接的優(yōu)缺點(diǎn)就為大家講到這里了，在工業(yè)自動(dòng)化的大趨勢(shì)下，使用機(jī)器人焊接技術(shù)是為企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展而考慮的，使用焊接機(jī)器人有助于企業(yè)獲得更大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，可以使企業(yè)的投資獲得大的經(jīng)濟(jì)收益，讓企業(yè)的發(fā)展步伐加快。