伴隨著工業(yè)自動化的深度變革，簡單的人機結(jié)合以及單個工作站機器人數(shù)量遞增的無限制趨勢化已逐步違背工業(yè)自動化的初衷。人機結(jié)合不能實現(xiàn)真正的自動化，仍然存在人工成本的余留，既然是機器換人，那就勢必將人員的操作徹底解放出來，尤其在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中須做到徹底；另一種角度來看，一個簡單的工作站往往會面臨著工件的階段性調(diào)整以及不同類型的工序同時并存等等，那么我們的首先想到的可能就是既然一臺機器人不能滿足，那就再上一臺，甚至兩臺、三臺等，直至滿足這些不同的需求。沒錯，生產(chǎn)是滿足了，可付出的代價是成本的飆升，這同樣卻偏離了效益來自資金回報率的準則。為什么要做自動化，因為人力的成本逐年上升、因為自動化成本的投入可以在短時間內(nèi)得以回報，所以，自動化要徹底做到無人化，以及以小且合理的成本投入方為自動化的立項之本。

工具快換裝置也叫末端快換接頭、換槍盤、快換盤等。

鄭州領(lǐng)航工具快換裝置是一種用于機器人快速更換末端執(zhí)行器的裝置，可以在數(shù)秒內(nèi)快速更換不同的末端執(zhí)行器，使機器人更具有柔性、更高效，被廣泛應(yīng)用于自動化行業(yè)的各個領(lǐng)域。工具快換裝置包括一個機器人側(cè)用來安裝在機器人手臂上，還包括一個或多個工具側(cè)用來分別安裝在不同的末端執(zhí)行器上。利用電信號和壓縮空氣完成主盤和工具盤之間的通信，工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如空氣、電信號、液體、視頻信號燈從機器人手臂連接到末端執(zhí)行器。

鄭州領(lǐng)航機器人有限公司成立于2015年初，中股交掛牌企業(yè)，股權(quán)代碼：200649。將近四年半的時間內(nèi)，在業(yè)務(wù)范疇覆蓋快換事業(yè)部、非標事業(yè)部、標準事業(yè)部的三大事業(yè)部中，快換事業(yè)部以資金研發(fā)、技術(shù)實力等優(yōu)勢，申請注冊了三十余項實用性專利。領(lǐng)航快換產(chǎn)品分為10kg、30kg、60kg、120kg、200kg、300kg、500kg等適用于不同末端負載的細分領(lǐng)域。本體部分以輕量化的鋁合金材質(zhì)和強硬性韌度的合金鋼鎖緊機構(gòu)相結(jié)合，既能大限度地適應(yīng)工具重量化，又能增加較長的使用壽命，平均可達300萬次的連續(xù)使用。大氣路設(shè)計充分確保充足的進氣量和出氣量，從而增加氣壓來鞏固操作過程中的穩(wěn)定性。

領(lǐng)航快換裝置的質(zhì)量和工藝在國內(nèi)已首屈一指，深受廣大客戶的高度贊譽。配合碼垛機器人工作站的大負載快換、抓取機器人、協(xié)作機器人、打磨機器人等涉及如夾手、磨具等不同的末端工具，真正超大效率地發(fā)揮出一機多用的柔性擴展程度。