在當(dāng)前時(shí)代的大背景下，各行各業(yè)都走在機(jī)器代替人工的道路上，工業(yè)機(jī)器人在工廠的應(yīng)用范圍也越來越大，功能也越來越強(qiáng)。如何發(fā)揮機(jī)器人的效用，離不開末端執(zhí)行器的幫助，其中末端執(zhí)行器的“柔性”和“安全性”更加是重中之重。

機(jī)器人末端執(zhí)行工具作為機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，發(fā)揮著重要作用，機(jī)器人換槍盤起到了工件和機(jī)器人之間的紐帶作用，為實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用，創(chuàng)造了關(guān)鍵的實(shí)現(xiàn)步驟。對(duì)于智能制造企業(yè)尤為關(guān)鍵的是如何在多應(yīng)用復(fù)雜應(yīng)用中找尋到更適合自己的末端工具，符合智能制造的矛盾工具，應(yīng)該具備感知能力，自我學(xué)習(xí)能力和很高的安全可靠性。

保障制造的可靠性、人員安全性是自動(dòng)化企業(yè)所要追求的起碼的要求，所以為了實(shí)現(xiàn)更高的可靠性和安全性，領(lǐng)航快換盤就對(duì)產(chǎn)品制造企業(yè)提出了更嚴(yán)苛的要求，從產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造各個(gè)環(huán)節(jié)，都要做到高品質(zhì)，從而確保產(chǎn)品在客戶端的可靠性。柔性也是非常重要的，它與可靠性是兩個(gè)同時(shí)要追求的關(guān)鍵因素，因?yàn)槿嵝灾圃旖o予了智能制造很大的便捷，柔性產(chǎn)品是柔性制造的關(guān)鍵要素，也是產(chǎn)品研發(fā)中重要的設(shè)計(jì)方向。