目前在汽車行業(yè)，無論是配件廠還在主機(jī)廠，在一些工藝比較復(fù)雜的工位，當(dāng)節(jié)拍不緊張或加工產(chǎn)品種類較多，為了節(jié)省機(jī)器人數(shù)量，都會在機(jī)器人6軸處增加快換，俗稱換槍盤(ATC)。

如果生產(chǎn)線上的機(jī)器人只能執(zhí)行一種工作了，則會產(chǎn)生需要購買多臺機(jī)器人共同協(xié)作才可完成某一工作，造成成本較高的制約。使用機(jī)器人的工程無人化成為可能（包括垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人） ---自動更換機(jī)器人的末端工具（Tool）或夾爪（Gripper） ---縮短工作時間    

在汽車行業(yè)中，機(jī)器人的使用提高了生產(chǎn)的效率，而在機(jī)器人6軸處增加快換機(jī)構(gòu)，又大大的減少了成本，也實現(xiàn)了一機(jī)多用的功能，這種快換結(jié)構(gòu)俗稱換槍盤。

領(lǐng)航換槍盤包含：

機(jī)器人側(cè)換槍盤及其周邊模塊

安裝與機(jī)器人第六軸

連接機(jī)器人管線包內(nèi)的信號、能源、流體介質(zhì)等線路

工具側(cè)換槍盤及其周邊模塊

安裝在工具（抓手、焊槍等）上

連接工具（抓手、焊槍等）所需要的信號、能源、流體介質(zhì)等線路