領(lǐng)航換槍盤通過使用多種客戶工具(如夾具、真空吸盤、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)、焊槍等)來增強(qiáng)機(jī)器人的通用性。工具快換裝置包括一個(gè)安裝在機(jī)器人手臂上的主盤和一個(gè)安裝在客戶工具上的工具盤。當(dāng)機(jī)器人拿起客戶的工具時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)將兩個(gè)盤連接起來。該專利的故障安全鎖緊機(jī)構(gòu)采用帶球鎖緊技術(shù)的多錐形凸輪，確保在操作過程中，如果氣壓低于60psi (4.1 bar)，工具快換裝置不會松開。機(jī)器人可以通過編程選擇所需的客戶工具，通過耦合主盤到工具盤。電、流體和其他能量通過附加在主盤和工具盤上的可選模塊傳遞給客戶工具。

1主盤組件

主盤組件包括氧化鋁主體，硬化的不銹鋼鎖定機(jī)構(gòu)和硬化的鋼定位銷。鎖定機(jī)構(gòu)包括一個(gè)凸輪，一個(gè)滾珠軸承罩和鉻鋼球軸承。主機(jī)盤提供兩個(gè)平坦側(cè)面，用于安裝可選模塊,可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置相應(yīng)的模塊,L和U氣孔為鎖緊機(jī)構(gòu)提供鎖緊和解鎖空氣，并為工裝夾具的末端提供通氣口。定位銷與襯套配合，確保在耦合過程中可重復(fù)定位。潤滑脂應(yīng)用于凸輪、滾珠軸承罩、滾珠軸承，以提高性能和max限度延長主盤組件的使用壽命。

2工具盤組件

工具盤組件包括氧化鋁主體和硬化不銹鋼鋼珠卡環(huán)。該工具盤為安裝可選模塊提供兩個(gè)平面。工具盤上裝有通氣口，以供應(yīng)臂工具的末端。 

3可選模塊

本型號有2個(gè)模塊安裝平面，可安裝電氣模塊，總線模塊，伺服電機(jī)模塊，高頻模塊，氣體和液體模塊；具體模塊選擇可見http://www.fate-terminal.xyz/ltc-26.html；