一、結(jié)構(gòu)分類

快換盤在結(jié)構(gòu)上主要分為兩部分：

機(jī)器人側(cè)（公盤）：這部分與機(jī)器人的法蘭相連接，是快換盤固定在機(jī)器人手臂上的關(guān)鍵部分。公盤上通常配備有精密的定位銷和鎖緊機(jī)構(gòu)，以確保與工具側(cè)的準(zhǔn)確對(duì)接和牢固鎖緊。

工具側(cè)（母盤）：這部分則與各個(gè)機(jī)器人末端執(zhí)行工具相連接。根據(jù)實(shí)踐需要，一個(gè)公盤理論上可以對(duì)應(yīng)多個(gè)母盤，以適應(yīng)不同的末端執(zhí)行工具。這種設(shè)計(jì)使得機(jī)器人能夠靈活地更換不同的工具，滿足多樣化的生產(chǎn)需求。

二、功能分類

快換盤在功能上的分類主要基于其負(fù)載能力和氣路、信號(hào)通道配置等方面：

根據(jù)負(fù)載能力分類：

快換盤的負(fù)載能力可以從幾公斤到上百公斤不等。這種差異使得快換盤能夠適應(yīng)不同重量和尺寸的末端執(zhí)行工具，滿足各種生產(chǎn)場(chǎng)景的需求。

根據(jù)氣路和信號(hào)通道配置分類：

一套標(biāo)準(zhǔn)的快換盤通常會(huì)配置數(shù)路快插式的氣路通道和一對(duì)包含約20組信號(hào)通道左右的信號(hào)模塊。這些配置旨在滿足末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的氣、電、通訊需求，確保機(jī)器人與末端執(zhí)行器之間的順暢通信和控制。