快換裝置最核心的性能是剛強(qiáng)耐用、穩(wěn)定安全和通用性好。

1.高強(qiáng)度

由于鎖定活塞的大直徑和凸輪錐度，快換裝置應(yīng)具有高力矩能力，能夠承受振動(dòng)和高慣性運(yùn)動(dòng)。母盤和工具盤活塞對(duì)齊的重復(fù)性使用，使得活塞、鋼珠等出現(xiàn)變形和磨損，以至產(chǎn)品報(bào)廢，所以客戶對(duì)產(chǎn)品的耐用性十分關(guān)注。

2.安全穩(wěn)定性

通過電位傳感器和鎖定機(jī)制，及時(shí)糾正、報(bào)警和鎖死，防止氣損或斷電時(shí)主輔盤分離，克服微小的差距和偏差在配合面之間帶來的不穩(wěn)定，來提高工作時(shí)的安全穩(wěn)定性。

3.通用性

與常見機(jī)器人臂和執(zhí)行工具安裝連接簡單，通用性好。

     這些快換能夠在滿載荷情況下可靠的循環(huán)運(yùn)行幾百萬次，同時(shí)保證非常高的重復(fù)精度。例如，汽車制造廠家保持無庫存制度的汽車車身部件生產(chǎn)計(jì)劃，同時(shí)快換更換不同尺寸的沖壓白車身，每班會(huì)多達(dá)4-5次。使單臺(tái)機(jī)器人在制造和裝配過程中更換末端執(zhí)行工具，像人類一樣能夠操作不同的工具，增加機(jī)器人的柔性。在需要更換多個(gè)末端執(zhí)行工具的應(yīng)用中，底線是要減少高成本的，非生產(chǎn)的更換工具時(shí)間。