快換盤和機(jī)器人之間的連接方式是通過標(biāo)準(zhǔn)化的接口和快速鎖緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，具有高效、精準(zhǔn)、安全可靠等特點(diǎn)。這種連接方式有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端執(zhí)行器的快速更換和高效協(xié)同作業(yè)。

準(zhǔn)備工作：在更換工具之前，機(jī)器人需要將當(dāng)前工具移動到快換盤附近的安全位置。

解鎖分離：機(jī)器人激活快換盤的解鎖機(jī)構(gòu)，使工具側(cè)與機(jī)器人側(cè)分離。這個(gè)過程中，快換盤內(nèi)部的鎖緊機(jī)構(gòu)會釋放對工具側(cè)的夾緊力，允許工具側(cè)與機(jī)器人側(cè)輕松分離。

更換工具：機(jī)器人將新工具移動到快換盤的位置，并對準(zhǔn)接口。這個(gè)過程中，需要確保新工具的接口與快換盤的接口完全匹配。

鎖緊連接：機(jī)器人再次激活快換盤的鎖緊機(jī)構(gòu)，將新工具牢固地固定在機(jī)器人手臂上。這個(gè)過程中，快換盤內(nèi)部的鎖緊機(jī)構(gòu)會對新工具側(cè)施加夾緊力，確保其與機(jī)器人側(cè)緊密連接。