1.機器人在HOME位，不帶工具，無快換松開信號

機器人側(cè)快換盤處于鎖緊狀態(tài)，快換鎖緊傳感器有信號，指示燈亮黃色，若氣壓在0.45以上時，氣壓檢測開關(guān)有信號，亮黃色燈，若氣壓在0.45以下時，氣壓檢測開關(guān)無信號，不亮燈

2.機器人在工具上方，不帶工具，有快換松開信號

機器人側(cè)快換盤處于松開狀態(tài)，快換松開傳感器有信號，指示燈亮黃色，松開狀態(tài)氣壓開關(guān)不亮。

3.機器人與工具側(cè)合盤，有快換松開信號，有安全停靠信號

機器人側(cè)快換盤處于松開狀態(tài)，快換松開傳感器有信號，指示燈亮黃色，面檢測RS1，RS2指示燈亮黃色，松開狀態(tài)氣壓開關(guān)不亮。

4.機器人鎖緊快換盤，帶工具移動，無快換松開信號

機器人側(cè)快換盤處于鎖緊狀態(tài)，快換鎖緊傳感器有信號，指示燈亮黃色，面檢測RS1，RS2指示燈亮黃色，若氣壓在0.45以上時，氣壓檢測開關(guān)有信號，亮黃色燈，若氣壓在0.45以下時，氣壓檢測開關(guān)無信號，不亮燈