機器人快換盤主盤（也稱為機器人側(cè)、母盤或R側(cè)）與工具盤（也稱為工具側(cè)、公盤或T側(cè)）在工業(yè)機器人系統(tǒng)中承擔(dān)著不同的角色和功能，它們之間的主要區(qū)別如下： 一、安裝位置與角色主盤（機器人側(cè)、母盤）：安裝位置：通常安裝在機器人前端手臂上，是快換盤系統(tǒng)的主要部分。角色：作為連接機器人和工具盤的中介，提供穩(wěn)定的接口和連接點，確保與各種工具盤的兼容性和穩(wěn)固連接。工具盤（工具側(cè)、公盤）：安裝位置：安裝在執(zhí)行