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機(jī)器人工具快換的工作原理是通過什么實(shí)現(xiàn)的...

機(jī)器人工具快換的工作原理主要依賴于快換模塊的設(shè)計(jì)和功能。這種模塊通常由快換盤、鎖緊機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。快換盤是快換模塊的核心部件，一般分為主盤和工具盤。主盤安裝在機(jī)器人手臂上，而工具盤則與各種末端執(zhí)行器（如夾具、吸盤等）相連。兩個(gè)盤面上都分布有精密的定位銷和鎖緊孔，確保在對(duì)接時(shí)能夠準(zhǔn)確對(duì)位。鎖緊機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)在快換盤對(duì)接后將其牢固鎖緊，以防止在作業(yè)過程中發(fā)生脫落或偏移。常見的鎖緊方式

作者 : 領(lǐng)航閱讀 : 817次
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