快換盤的機(jī)器人側(cè)（簡稱R側(cè)）和工具側(cè)（簡稱T側(cè)）可以通過以下幾個(gè)方面進(jìn)行區(qū)分：一、安裝位置機(jī)器人側(cè)（R側(cè)）：安裝在機(jī)器人的末端，作為快換裝置的主體部分。工具側(cè)（T側(cè)）：與執(zhí)行工具（如焊槍、機(jī)械手、夾具等）安裝在一起，通常連接在機(jī)器人側(cè)的對端。二、功能機(jī)器人側(cè)（R側(cè)）：主要負(fù)責(zé)與機(jī)器人本體的連接。傳遞動(dòng)力、信號等給快換工具盤側(cè)。包含快換盤本體、機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)、選配模塊和控制單元等關(guān)鍵部件。工