在傳統(tǒng)作業(yè)環(huán)境中，當(dāng)機(jī)器人需要執(zhí)行不同任務(wù)或操作不同工件時(shí)，通常需要手動(dòng)更換或調(diào)整其末端執(zhí)行器（如夾具、焊槍等）。這一過程不僅耗時(shí)費(fèi)力，還可能涉及復(fù)雜的拆卸和安裝步驟，增加了操作風(fēng)險(xiǎn)和成本。 而快換盤的出現(xiàn)，則大大簡(jiǎn)化了這一過程。快換盤是一種設(shè)計(jì)用于快速連接和斷開機(jī)器人末端執(zhí)行器的裝置。它通常包括一個(gè)固定在機(jī)器人手臂上的基座和一個(gè)可拆卸的托盤，托盤上則安裝著所需的末端執(zhí)行器。通過特定的鎖緊和