機(jī)器人快換工具盤側(cè)（簡(jiǎn)稱T側(cè)）和機(jī)器人側(cè)（簡(jiǎn)稱R側(cè)）在機(jī)器人快換系統(tǒng)中扮演著不同的角色，并且可以通過(guò)以下幾個(gè)方面進(jìn)行區(qū)分： 一、安裝位置和功能機(jī)器人側(cè)（R側(cè)）：安裝位置：安裝在機(jī)器人的末端，作為快換裝置的主體部分。功能：主要負(fù)責(zé)與機(jī)器人本體的連接，并傳遞動(dòng)力、信號(hào)等給快換工具盤側(cè)。它包含了快換盤本體、機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)、選配模塊和控制單元等關(guān)鍵部件。工具側(cè)（T側(cè)）：安裝位置：與執(zhí)行工具（如焊槍、機(jī)