機(jī)器人工具快換的工作原理是通過什么實現(xiàn)的...
機(jī)器人工具快換的工作原理主要依賴于快換模塊的設(shè)計和功能。這種模塊通常由快換盤、鎖緊機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。 快換盤是快換模塊的核心部件,一般分為主盤和工具盤。主盤安裝在機(jī)器人手臂上,而工具盤則與各種末端執(zhí)行器(如夾具、吸盤等)相連。兩個盤面上都分布有精密的定位銷和鎖緊孔,確保在對接時能夠準(zhǔn)確對位。 鎖緊機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)在快換盤對接后將其牢固鎖緊,以防止在作業(yè)過程中發(fā)生脫落或偏移。常見的鎖緊方式
作者 : 領(lǐng)航
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