氣動(dòng)夾爪作為自動(dòng)化領(lǐng)域中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，正引領(lǐng)著機(jī)器人抓取技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。 氣動(dòng)夾爪采用氣壓傳動(dòng)原理，通過(guò)控制氣壓的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)夾爪的開(kāi)閉動(dòng)作。相較于傳統(tǒng)的電動(dòng)或液壓夾爪，氣動(dòng)夾爪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、維護(hù)成本低廉等優(yōu)勢(shì)。更重要的是，氣動(dòng)夾爪的柔性抓取方式使其能夠輕松應(yīng)對(duì)各種形狀、尺寸和材質(zhì)的物體抓取任務(wù)，大大提高了機(jī)器人的適應(yīng)性和靈活性。 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，氣動(dòng)夾爪的應(yīng)用前景十分