圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11050001 |
LT-PG2-100A |
10 |
710 |
780 |
/ |
3.5 |
0.83 |
|
F11050002 |
LT-PG2-100A-CFM |
10 |
950 |
/ |
240 |
3.5 |
0.98 |
|
F11050003 |
LT-PG2-100A-OFM |
10 |
/ |
1020 |
240 |
3.5 |
0.93 |
|
F11050005 |
LT-PG2-100B |
5 |
1420 |
1570 |
/ |
7.1 |
0.83 |
|
F11050009 |
LT-PG2-100B-CFM |
5 |
1920 |
/ |
500 |
7.1 |
0.98 |
|
F11050010 |
LT-PG2-100B-OFM |
5 |
/ |
2070 |
500 |
7.1 |
0.93 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計算值,未考慮機器人的運動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強型的夾爪使用,不單獨作為實現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設(shè)備。