圖片 |
訂貨號(hào) |
型號(hào) |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開(kāi)力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11060001 |
LT-PG2-125A |
13 |
1160 |
1260 |
/ |
5.8 |
1.38 |
|
F11060002 |
LT-PG2-125A-CFM |
13 |
1560 |
/ |
400 |
5.8 |
1.76 |
|
F11060004 |
LT-PG2-125A-OFM |
13 |
/ |
1660 |
400 |
5.8 |
1.8 |
|
F11060003 |
LT-PG2-125B |
6.5 |
2340 |
2540 |
/ |
11.7 |
1.42 |
|
F11060008 |
LT-PG2-125B-CFM |
6.5 |
3170 |
/ |
830 |
11.7 |
1.8 |
|
F11060009 |
LT-PG2-125B-OFM |
6.5 |
/ |
3370 |
830 |
11.7 |
1.84 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)加速度。
警告:
1、上述閉合力張開(kāi)力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時(shí)若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時(shí),還需配置保壓閥等設(shè)備。