圖片 |
訂貨號(hào) |
型號(hào) |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開(kāi)力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11070001 |
LT-PG2-160A |
16 |
1785 |
1940 |
/ |
8.5 |
2.7 |
|
F11070002 |
LT-PG2-160A-CFM |
16 |
2325 |
/ |
540 |
8.5 |
3.3 |
|
F11070003 |
LT-PG2-160A-OFM |
16 |
/ |
2480 |
540 |
8.5 |
3.24 |
|
F11070005 |
LT-PG2-160B |
8 |
3430 |
3730 |
/ |
17 |
2.8 |
|
F11070008 |
LT-PG2-160B-CFM |
8 |
4500 |
/ |
1070 |
17 |
3.4 |
|
F11070009 |
LT-PG2-160B-OFM |
8 |
/ |
4800 |
1070 |
17 |
3.33 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)加速度。
警告:
1、上述閉合力張開(kāi)力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時(shí)若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時(shí),還需配置保壓閥等設(shè)備。