圖片 |
訂貨號(hào) |
型號(hào) |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11080003 |
LT-PG2-200A |
25 |
2960 |
3110 |
/ |
14.5 |
5.1 |
|
F11080004 |
LT-PG2-200A-CFM |
25 |
3860 |
/ |
900 |
14.5 |
6.4 |
|
F11080005 |
LT-PG2-200A-OFM |
25 |
/ |
4010 |
900 |
14.5 |
6.3 |
|
F11080008 |
LT-PG2-200B |
14 |
5090 |
5350 |
/ |
25 |
5.3 |
|
F11080009 |
LT-PG2-200B-CFM |
14 |
6640 |
/ |
1550 |
25 |
6.6 |
|
F11080010 |
LT-PG2-200B-OFM |
14 |
/ |
6900 |
1550 |
25 |
6.5 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時(shí)若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時(shí),還需配置保壓閥等設(shè)備。