單指行程: 30mm/17mm
建議抓?。? 21.5-37kg
抓手自重:7.9-10.3kg
更大活塞面積設(shè)計(jì),抓取力更大化
多齒導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 精準(zhǔn)抓取各類(lèi)工件
圖片 |
訂貨號(hào) |
型號(hào) |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開(kāi)力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11090002 |
LT-PG2-240A |
30 |
4300 |
4520 |
/ |
21.5 |
7.9 |
|
F11090003 |
LT-PG2-240A-CFM |
30 |
5400 |
/ |
1100 |
21.5 |
10 |
|
F11090004 |
LT-PG2-240A-OFM |
30 |
/ |
5620 |
1100 |
21.5 |
9.7 |
|
F11090006 |
LT-PG2-240B |
17 |
7390 |
7770 |
/ |
37 |
8.2 |
|
F11090007 |
LT-PG2-240B-CFM |
17 |
9290 |
/ |
1900 |
37 |
10.3 |
|
F11090008 |
LT-PG2-240B-OFM |
17 |
/ |
9670 |
1900 |
37 |
10 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)加速度。
警告:
1、上述閉合力張開(kāi)力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時(shí)若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時(shí),還需配置保壓閥等設(shè)備。