國家高新技術(shù)企業(yè)
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圖片 |
訂貨號(hào) |
型號(hào) |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量（kg)① |
自重(kg) |
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F11100001 |
LT-PG2-300A |
35 |
5780 |
6030 |
/ |
29 |
13.2 |
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F11100002 |
LT-PG2-300A-CFM |
35 |
7180 |
/ |
1400 |
29 |
15.6 |
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F11100003 |
LT-PG2-300A-OFM |
35 |
/ |
7430 |
1400 |
29 |
15.3 |
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F11100005 |
LT-PG2-300B |
20 |
9930 |
10360 |
/ |
49.5 |
13.7 |
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F11100006 |
LT-PG2-300B-CFM |
20 |
12330 |
/ |
2400 |
49.5 |
16.1 |
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F11100007 |
LT-PG2-300B-OFM |
20 |
/ |
12760 |
2400 |
49.5 |
15.8 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值，未考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)加速度。
警告：
1、上述閉合力張開力保持型夾爪，可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用，不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時(shí)若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能，在依靠夾爪的力保持作用的同時(shí)，還需配置保壓閥等設(shè)備。
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