圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11110001 |
LT-PG2-380A |
45 |
9630 |
10160 |
/ |
48 |
26 |
|
F11110002 |
LT-PG2-380A-CFM |
45 |
13830 |
/ |
4200 |
48 |
31 |
|
F11110003 |
LT-PG2-380A-OFM |
45 |
/ |
14360 |
4200 |
48 |
30.5 |
|
F11110004 |
LT-PG2-380B |
26 |
16550 |
17460 |
/ |
82.5 |
27 |
|
F11110005 |
LT-PG2-380B-CFM |
26 |
23750 |
/ |
7200 |
82.5 |
32 |
|
F11110006 |
LT-PG2-380B-OFM |
26 |
/ |
24660 |
7200 |
82.5 |
31.5 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計算值,未考慮機器人的運動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強型的夾爪使用,不單獨作為實現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設(shè)備。