圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11040001 |
LT-PG2-80A |
8 |
440 |
500 |
/ |
2.2 |
0.5 |
|
F11040002 |
LT-PG2-80A-CFM |
8 |
595 |
/ |
155 |
2.2 |
0.61 |
|
F11040003 |
LT-PG2-80A-OFM |
8 |
/ |
655 |
155 |
2.2 |
0.59 |
|
F11040005 |
LT-PG2-80B |
4 |
865 |
980 |
/ |
4.3 |
0.52 |
|
F11040008 |
LT-PG2-80B-CFM |
4 |
1180 |
/ |
315 |
4.3 |
0.63 |
|
F11040009 |
LT-PG2-80B-OFM |
4 |
/ |
1295 |
315 |
4.3 |
0.61 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設(shè)備。