圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11010001 |
LT-TG2-40A |
2.5 |
153 |
167 |
/ |
0.76 |
0.08 |
|
F11010002 |
LT-TG2-40A-CFM |
2.5 |
210 |
/ |
57 |
0.76 |
0.1 |
|
F11010003 |
LT-TG2-40A-OFM |
2.5 |
/ |
224 |
57 |
0.76 |
0.1 |
①摩擦系數0.1和安全系數2的前提下計算值,未考慮機器人的運動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強型的夾爪使用,不單獨作為實現力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實現力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設備。