圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11020001 |
LT-TG2-50A |
4 |
192 |
215 |
/ |
0.95 |
0.17 |
|
F11020002 |
LT-TG2-50A-CFM |
4 |
262 |
/ |
70 |
0.95 |
0.2 |
|
F11020003 |
LT-TG2-50A-OFM |
4 |
/ |
285 |
70 |
0.95 |
0.2 |
|
F11020006 |
LT-TG2-50B |
2 |
388 |
430 |
/ |
1.9 |
0.17 |
|
F11020007 |
LT-TG2-50B-CFM |
2 |
533 |
/ |
145 |
1.9 |
0.2 |
|
F11020008 |
LT-TG2-50B-OFM |
2 |
/ |
575 |
145 |
1.9 |
0.2 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計算值,未考慮機器人的運動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強型的夾爪使用,不單獨作為實現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設備。