圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F11030001 |
LT-TG2-64A |
6 |
295 |
327 |
/ |
1.45 |
0.27 |
|
F11030002 |
LT-TG2-64A-CFM |
6 |
382 |
/ |
87 |
1.45 |
0.34 |
|
F11030003 |
LT-TG2-64A-OFM |
6 |
/ |
414 |
87 |
1.45 |
0.33 |
|
F11030004 |
LT-TG2-64B |
3 |
590 |
655 |
/ |
2.95 |
0.27 |
|
F11030005 |
LT-TG2-64B-CFM |
3 |
770 |
/ |
180 |
2.95 |
0.34 |
|
F11030006 |
LT-TG2-64B-OFM |
3 |
/ |
835 |
180 |
2.95 |
0.33 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計算值,未考慮機器人的運動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強型的夾爪使用,不單獨作為實現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設(shè)備。