圖片 |
訂貨號(hào) |
型號(hào) |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開(kāi)力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13050002 |
LT-PG3-100A |
10 |
2050 |
2180 |
/ |
10 |
1.25 |
|
F13050003 |
LT-PG3-100A-CFM |
10 |
2750 |
/ |
700 |
10 |
1.5 |
|
F13050004 |
LT-PG3-100A-OFM |
10 |
/ |
2880 |
700 |
10 |
1.5 |
|
F13050006 |
LT-PG3-100B |
5 |
4120 |
4390 |
/ |
20 |
1.3 |
|
F13050007 |
LT-PG3-100B-CFM |
5 |
5570 |
/ |
1450 |
20 |
1.5 |
|
F13050008 |
LT-PG3-100B-OFM |
5 |
/ |
5840 |
1450 |
20 |
1.5 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)加速度。
警告:
1、上述閉合力張開(kāi)力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時(shí)若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時(shí),還需配置保壓閥等設(shè)備。