圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13070002 |
LT-PG3-160A |
16 |
5970 |
6380 |
/ |
29.5 |
5.1 |
|
F13070003 |
LT-PG3-160A-CFM |
16 |
7770 |
/ |
1800 |
29.5 |
5.9 |
|
F13070004 |
LT-PG3-160A-OFM |
16 |
/ |
8180 |
1800 |
29.5 |
5.9 |
|
F13070006 |
LT-PG3-160B |
8 |
11480 |
12270 |
/ |
57 |
5.1 |
|
F13070008 |
LT-PG3-160B-CFM |
8 |
15030 |
/ |
3550 |
57 |
5.9 |
|
F13070009 |
LT-PG3-160B-OFM |
8 |
/ |
15820 |
3550 |
57 |
5.9 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計算值,未考慮機器人的運動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強型的夾爪使用,不單獨作為實現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設(shè)備。