圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13080002 |
LT-PG3-200A |
25 |
8200 |
8620 |
/ |
41 |
9.6 |
|
F13080003 |
LT-PG3-200A-CFM |
25 |
10900 |
/ |
2700 |
41 |
10.9 |
|
F13080004 |
LT-PG3-200A-OFM |
25 |
/ |
11320 |
2700 |
41 |
10.8 |
|
F13080006 |
LT-PG3-200B |
14 |
12670 |
13300 |
/ |
63 |
9.8 |
|
F13080007 |
LT-PG3-200B-CFM |
14 |
17320 |
/ |
4650 |
63 |
11.1 |
|
F13080008 |
LT-PG3-200B-OFM |
14 |
/ |
17950 |
4650 |
63 |
11 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設(shè)備。