圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13090003 |
LT-PG3-240A |
30 |
11860 |
12660 |
/ |
59 |
17 |
|
F13090005 |
LT-PG3-240A-CFM |
30 |
16010 |
/ |
4150 |
59 |
19.1 |
|
F13090004 |
LT-PG3-240A-OFM |
30 |
/ |
16810 |
4150 |
59 |
19 |
|
F13090006 |
LT-PG3-240B |
17 |
20390 |
21760 |
/ |
101 |
17.4 |
|
F13090007 |
LT-PG3-240B-CFM |
17 |
27590 |
/ |
7200 |
101 |
19.5 |
|
F13090008 |
LT-PG3-240B-OFM |
17 |
/ |
28960 |
7200 |
101 |
19.4 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計算值,未考慮機器人的運動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強型的夾爪使用,不單獨作為實現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設備。