圖片 |
訂貨號(hào) |
型號(hào) |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13100001 |
LT-PG3-300A |
35 |
15950 |
16740 |
/ |
79 |
32 |
|
F13100002 |
LT-PG3-300A-CFM |
35 |
25450 |
/ |
9500 |
79 |
34 |
|
F13100003 |
LT-PG3-300A-OFM |
35 |
/ |
26240 |
9500 |
79 |
35 |
|
F13100005 |
LT-PG3-300B |
20 |
27410 |
28780 |
/ |
137 |
32 |
|
F13100006 |
LT-PG3-300B-CFM |
20 |
43910 |
/ |
16500 |
137 |
34 |
|
F13100007 |
LT-PG3-300B-OFM |
20 |
/ |
45280 |
16500 |
137 |
35 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時(shí)若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時(shí),還需配置保壓閥等設(shè)備。