單指行程: 45mm/26mm
建議抓?。? 145-249kg
抓手自重:58-65.5kg
更大活塞面積設(shè)計(jì),抓取力更大化
多齒導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 精準(zhǔn)抓取各類(lèi)工件
圖片 |
訂貨號(hào) |
型號(hào) |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開(kāi)力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13110001 |
LT-PG3-380A |
45 |
29040 |
30030 |
/ |
145 |
58 |
|
F13110002 |
LT-PG3-380A-CFM |
45 |
38340 |
/ |
9300 |
145 |
65 |
|
F13110003 |
LT-PG3-380A-OFM |
45 |
/ |
39330 |
9300 |
145 |
65 |
|
F13110005 |
LT-PG3-380B |
26 |
49900 |
51610 |
/ |
249 |
58.5 |
|
F13110006 |
LT-PG3-380B-CFM |
26 |
65900 |
/ |
16000 |
249 |
65.5 |
|
F13110007 |
LT-PG3-380B-OFM |
26 |
/ |
67610 |
16000 |
249 |
65.5 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)加速度。
警告:
1、上述閉合力張開(kāi)力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時(shí)若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時(shí),還需配置保壓閥等設(shè)備。