圖片 |
訂貨號(hào) |
型號(hào) |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開(kāi)力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13010001 |
LT-TG3-40A |
2.5 |
250 |
275 |
/ |
1.25 |
0.13 |
|
F13010002 |
LT-TG3-40A-CFM |
2.5 |
350 |
/ |
100 |
1.25 |
0.14 |
|
F13010003 |
LT-TG3-40A-OFM |
2.5 |
/ |
375 |
100 |
1.25 |
0.14 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計(jì)算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)加速度。
警告:
1、上述閉合力張開(kāi)力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實(shí)現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時(shí)若需要實(shí)現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時(shí),還需配置保壓閥等設(shè)備。