圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
|
F13020001 |
LT-TG3-50A |
4 |
430 |
460 |
/ |
2.1 |
0.26 |
|
F13020002 |
LT-TG3-50A-CFM |
4 |
555 |
/ |
125 |
2.1 |
0.29 |
|
F13020003 |
LT-TG3-50A-OFM |
4 |
/ |
585 |
125 |
2.1 |
0.29 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計算值,未考慮機器人的運動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強型的夾爪使用,不單獨作為實現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設(shè)備。