圖片 |
訂貨號 |
型號 |
單指行程(mm) |
閉合力(N) |
張開力(N) |
最小保持力(N) |
建議工件重量(kg)① |
自重(kg) |
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F13030002 |
LT-TG3-64A |
6 |
700 |
760 |
/ |
3.5 |
0.45 |
|
F13030003 |
LT-TG3-64A-CFM |
6 |
900 |
/ |
200 |
3.5 |
0.5 |
|
F13030004 |
LT-TG3-64A-OFM |
6 |
/ |
960 |
200 |
3.5 |
0.5 |
①摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)2的前提下計算值,未考慮機(jī)器人的運(yùn)動加速度。
警告:
1、上述閉合力張開力保持型夾爪,可作為單方向抓取力增強(qiáng)型的夾爪使用,不單獨(dú)作為實現(xiàn)力保持功能的夾爪使用。
2、在抓取工件時若需要實現(xiàn)力保持功能,在依靠夾爪的力保持作用的同時,還需配置保壓閥等設(shè)備。