國家高新技術企業(yè)
1、高精度
XYZ方向浮動補償單元能夠實時監(jiān)測并糾正機器人在三個方向上的微小偏差，從而實現(xiàn)高精度的定位和運動控制。這對于需要精密加工的工業(yè)應用來說至關重要。
2、實時性
補償單元能夠實時地監(jiān)測機器人的位置和姿態(tài)信息，并在發(fā)現(xiàn)誤差時立即進行糾正。這種實時性確保了機器人在運動過程中的穩(wěn)定性和精度。
3、自適應性
補償單元能夠根據不同的工作環(huán)境和任務需求進行自適應調整。例如，在不同的負載條件下，補償單元可以自動調整其補償策略以確保機器人的精度和穩(wěn)定性。
4、可靠性
XYZ方向浮動補償單元經過嚴格的設計和測試，具有高度的可靠性和穩(wěn)定性。它們能夠在長時間的工作過程中保持穩(wěn)定的性能，并降低維護成本。
| 名稱 | LT-COMP-100XYZ | LT-COMP-100XY | LT-COMP-100Z |
| 訂貨號 | F20010018 | F20010027 | F20010028 |
| XY補償范圍（mm） | ±4 | ±4 | / |
| Z補償范圍（mm） | 10 | / | 10 |
| 垂直搬運重量（kg） | 9 | 9 | 9 |
| 水平搬運重量（kg） | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| XY向鎖緊力（N） | 633 | 633 | / |
| 位置記憶活塞氣缸推力（N） | 602 | 602 | / |
| 位置記憶活塞徑向力（N） | 180 | 180 | / |
| Z向鎖緊力（含彈簧力）（N） | 871 | / | 871 |
| Z向最小彈簧力（N） | 238 | / | 238 |
| 最小/額定/最大壓力（Mpa） | 0.3/0.6/0.8 | 0.3/0.6/0.8 | 0.3/0.8 |
| 壓力介質 | 壓縮空氣，壓縮空氣質量符合 GB/T 13277‐1[7:4:4](ISO 8573‐1[7:4:4]) | 壓縮空氣，壓縮空氣質量符合 GB/T 13277‐1[7:4:4](ISO 8573‐1[7:4:4]) | 壓縮空氣，壓縮空氣質量符合 GB/T 13277‐1[7:4:4](ISO 8573‐1[7:4:4]) |
| 工作環(huán)境溫度（℃） | +5/+60 | +5/+60 | +5/+60 |
| 重量（kg） | 3.6 | 2.6 | 3.2 |
| 重復精度（mm） | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 機器人側法蘭接口 | ISO 9409-1-100-6-M8 | ISO 9409-1-100-6-M8 | ISO 9409-1-100-6-M8 |
| 工具側法蘭接口 | ISO 9409-1-100-6-M8 | ISO 9409-1-100-6-M8 | ISO 9409-1-100-6-M8 |
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